流量计正常运行时尖峰脉冲噪声出现的概率小,被测液体流速不会在短时间内变化,基于以上特性,对流量信号进行限幅滤波处理:当前输入信号相对上周期输人信号超出噪声容限范围,该信号被认为是噪声信号不进一步计算。滑动平均滤波是处理流量信号经常采用的信号处理办法,可以有效降低采样误差;滑动平均滤波函数的脉冲响应时间是受滑动窗口数控制的,如果能动态调整窗口数,那么响应速度就会大大提高;在应用中使用改进的滑动平均滤波函数,通过响应时间控制器控制滑动窗口数,当响应时间超过设定值时将窗口数设为1,使输出信号迅速变化,获得的很好的动态性能。
程序失控时也可以迅速进人预期控制轨道。综合考虑CPU效率和抗于扰能力,在对程序流向起关键作用的指令处,如跳转指令、中断恢复指令等,插入两条“NOP"单字节空操作指令,以保证“跑飞”的程序迅速纳入正确的控制轨道。
为了防止单片机输出口状态意外修改,定期重新定义输出口状态。MSP430单片机内部集成很多外围设备,如UART,SPI串口,定时计数器等,为了防止这些设备的相应控制寄存器被意外修改,每次使用时都需重新设置。指令冗余使“跑飞”的程序安定下来是有条件的:程序计算器必须指向到程序区。当程序计数器落到非程序区,如ROM中未使用的空间、中断向量表,数据区,则冗余指令失效。采取额外措施就是设立软件陷阱。所谓软件陷阱,就是一条引导指令,强行将捕获的程序引向对程序出错进行处理的程序,一般安排在未使用的中断向量,未使用的ROM等。MSP430单片机具有多个中断发生源。正常工作时,执行完中断服务程序后,相应的中断标志位会被硬件自动复位;当单片机受到干扰,运行异常时,可能会触发没有使用的中断,导致系统不能正常工作。因此在未被使用的中断向量处插入冗余指令,使中断自动返回,如:“ NOP NOP RETI"。
1.流量计的选择
1.1多普勒超声波流量计的弊端
①超声波的传播时间法只能用于较清洁液体,而多普勒法测量杂质精度不高。红泥液体中含有多种杂质,大小不一、过多、过大,从而影响到计量的准确度。
②管道内结垢是红泥输送管道不可避免的问题,这不但能使计量不准确,还会使超声波流发生散射,管壁结垢越厚误差就越大,导致流量计量不准确,甚至不能正常工作。
③超声波流量计的传感器由发射、接收换能器组成,其表面必须涂抹耦合剂。烧结混料系统现场环境差粉尘大,导致耦合剂频繁污染,耦合不牢,经常无法工作。
④一混机设备运行振动较大,容易使超声波流量计两探头发生位移,也会导致流量计无法工作。
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